人类需要摄取足够的营养来维持身体的正常运作，包括提供能量、构建组织和维持各种生理功能。当食物摄入不足时，体内的能量储备会逐渐用完，导致体内能量不足的状态，也就是我们通常所说的饥饿。人类会感到饥饿的原因主要有以下几个方面：

1. 血糖水平降低：食物中的碳水化合物会转化为葡萄糖，用于提供能量。当食物摄入不足或长时间未进食时，血糖水平会下降，使大脑和身体感知到饥饿信号。

2. 胃空虚感：胃是一个容积可变的器官，当胃内没有食物填充时，胃壁会收缩并产生一种空虚感。这种感觉会通过神经传递到大脑，进一步引发饥饿感。

3. 激素变化：食欲调控激素，如胃饱胰岛素、胃酸和激素胰高血糖素等，在饥饿状态下会发生变化，通过与大脑的通讯系统互动，进一步增加饥饿感。

4. 心理因素：情绪、环境、生活习惯等因素也会影响人们的饥饿感。例如，看到别人进食或者闻到食物的香味等可以引起食欲的心理刺激。

总的来说，人们会感到饥饿是因为身体需要能量和营养，当这些需求得不到满足时，身体会通过各种生理和心理机制来提醒我们进食。