地球每天自转的原因可以追溯到它的形成过程。在大约46亿年前，地球形成于太阳系的早期阶段。当时，巨大的气体和尘埃云开始聚集，形成了一个旋转的星云。随着时间的推移，这个旋转的星云变得越来越紧凑，最终形成了地球。

地球自转的主要原因是它的初始旋转动量。根据科学家的研究和测量，地球大约每24小时自转一次。这种自转给了我们白天和黑夜的交替，让我们有了日出和日落的美丽景色。

那么，为什么地球保持自转呢？主要有两个原因。首先，地球的质量和形状是不均匀的，这就造成了在地球表面和内部产生了不同的重力场。这个重力场会对地球产生一个力矩，使其保持自转。

其次，地球上的太阳引力也对地球自转起到了关键作用。太阳的引力作用下，地球受到了一个向太阳的吸引力，这个力矩也会促使地球继续自转。

所以，可以说地球每天自转是由于它的初始旋转动量以及地球形状和太阳引力的共同作用。地球自转为我们带来了日夜交替的节奏和气候变化，使我们的生活更加丰富多彩。