地球上的四季是由于地球围绕太阳公转和地轴倾斜引起的。地球绕着太阳公转一周大约需要365天，而地球的轴线倾斜约23.5度。这个倾斜使得地球在不同季节时，太阳直射点位置发生变化。

在北半球的夏季，地球的北半球倾斜向太阳，使得太阳直射点在北回归线附近。这导致阳光照射到北半球的面积更大，太阳直射角度较大，温度较高，白天时间较长，从而形成了夏季。

而在北半球的冬季，地球的北半球倾斜离开太阳，使得太阳直射点在南回归线附近。这导致阳光照射到北半球的面积较小，太阳直射角度较小，温度较低，白天时间较短，从而形成了冬季。

春季和秋季则是夏季和冬季之间的过渡季节。当地球绕太阳公转时，太阳直射点逐渐从南回归线向北回归线移动，或者从北回归线向南回归线移动。这导致春季和秋季的温度和白天时间介于夏季和冬季之间。

因此，地球上的四季是由于地球公转和地轴倾斜所引起的。这种周期性的变化使得我们能够体验到不同季节的气候和景观，丰富了地球上的生态系统和人类的生活。