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《咏史（二十一首）》是明代刘基创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

译文：
平日我观察世间的事物，纷纷争相追求满足。
舌头无法描述这一切，而兵戈因此而产生。
从古至今，豪杰士人，究竟安身之处何在？
命运的轮回一旦到来，谁能分辨聪明和愚昧？
因此，四位老者前去采集商山的仙草。
清风吹拂六合，百世的真理成为我的师长。

诗意：
这首诗描绘了作者对世事的观察和思考。他看到人们在追求物质享受的过程中，争相争夺和追逐。然而，这种争斗和竞争最终导致了战争和血腥冲突。作者反思了古代的英雄士人，思考着现在的社会环境是否存在他们安身立命的地方。他认为当命运的运转到达时，人们是否能区分智慧和愚昧。为了寻求真理和智慧，作者提到了四位老者前去采集商山的仙草。最后，他借用清风扇动六合的意象，表达了对百世真理的追求，将其视为自己的导师。

赏析：
《咏史（二十一首）》以简洁凝练的语言描绘了作者对社会现象和人生命运的思考。诗中使用了对比和转折的手法，通过对人们追逐物质和战争的描绘，突出了作者对这种现象的疑问和反思。他通过提及古代英雄士人和现代社会的对比，暗示了对当下社会价值观和道德观念的质疑。最后，通过清风和真理相联系的形象，表达了对智慧和真理的向往和追求。

这首诗词在表达中融合了哲学思考和对社会现象的观察，给人以深思熟虑的感受。作者通过简练而富有力量的语言，将复杂的思想表达得深入浅出。同时，他通过对古代英雄士人和现代社会的对比，呈现了历史发展和社会变迁的思考，使这首诗词具有了更加普世的价值和意义。