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《挽游勉之侍郎二首》是宋代诗人刘克庄创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
昔在高阳里，曾登夫子堂。
武城愧言偃，畏垒化庚桑。
病臂书全阙，惊心鉴忽亡。
平生刍一束，道远不能将。

诗意：
这首诗词是刘克庄写给一位侍郎的挽词，表达了对逝去的友人的思念之情以及对侍郎的劝诫和勉励之意。

赏析：
首句："昔在高阳里，曾登夫子堂。"表明了作者曾与逝去的友人一同在高阳地区学习，并共同登上夫子堂，夫子堂指的是孔子的学堂，象征学问和学术。这两句表达了作者与友人在学术上的交往和共同的学习经历。

接下来的两句："武城愧言偃，畏垒化庚桑。"武城是作者的官职，愧言偃表示作者对自己的言辞感到愧疚和无力，畏垒化庚桑则暗示作者对逝去的友人感到惋惜和悲伤。这两句表达了作者对友人的追思和内心的痛苦。

第五句："病臂书全阙，惊心鉴忽亡。"这句诗揭示了作者身患疾病，右臂无法书写，并对友人的离世感到震惊和痛心。这句表达了作者对逝去友人的怀念和对生命的无常的思考。

最后两句："平生刍一束，道远不能将。"平生刍一束表示作者平凡的才学，道远不能将则表示作者对友人的赞许和自己对友人所学之道的追随，也表达了作者对友人的期望和自己的无奈。

总的来说，这首诗词通过对逝去友人的怀念和自己的思考，表达了对友人的敬爱和对生命的思索，同时也是对侍郎的劝诫和勉励，希望他能珍惜时光、努力奋斗。这首诗词通过简洁而深刻的语言，表达了作者的真挚情感和对友人的追忆之情，展现了宋代文人的情感世界和对人生的思考。